Autopista del Noroeste, M-604
108 km1 hour 38 mins
| Salir recto por Calle de Martín Carramolino | 26 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Blasco Jimeno | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Jimena Blázquez | 57 m | |
| Girar a la derecha por Calle La Dama | 97 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Santo Domingo | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Vallespín | 299 m | |
| Girar recto por Calle Conde Don Ramón | 62 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Conde Don Ramón | 33 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 350 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 425 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 3 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Concordia | 853 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Concordia | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Concordia | 864 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 153 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 142 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 8 km | |
| Tomar la salida a la derecha por Carretera del Puerto de Cotos | 7 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de España | 21 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de España | 39 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Villa | 115 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Jaramilla | 30 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Ibáñez Marín | 77 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Ibáñez Marín |
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