AP-51, Carretera de Soria a Plasencia
73 km1 hour 2 mins
| Salir recto por Calle de Martín Carramolino | 26 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Blasco Jimeno | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Jimena Blázquez | 57 m | |
| Girar a la derecha por Calle La Dama | 97 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Santo Domingo | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Vallespín | 299 m | |
| Girar recto por Calle Conde Don Ramón | 62 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Conde Don Ramón | 33 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 18 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Autovía de Circunvalación de Segovia | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 742 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de La Granja | 38 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de La Granja | 689 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de La Granja | 43 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de La Granja | 2 km | |
| En la rotonda recto por CL-601 a la SG-V-6122 | 92 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por CL-601 a la SG-V-6122 | 423 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por CL-601 a la SG-V-6122 | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por CL-601 a la SG-V-6122 | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 91 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Palazuelos a San Ildefonso | 149 m | |
| Continuar recto por Calle Cruz del Cerro | 291 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Real | 6 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Real |
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