AP-51, Autopista del Noroeste
94 km1 hour 10 mins
| Salir recto por Calle de Martín Carramolino | 26 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Blasco Jimeno | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Jimena Blázquez | 57 m | |
| Girar a la derecha por Calle La Dama | 97 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Santo Domingo | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Vallespín | 299 m | |
| Girar recto por Calle Conde Don Ramón | 62 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Conde Don Ramón | 33 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 19 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 580 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 336 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 73 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de La Coruña | 5 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de La Coruña | 114 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de los Siete Picos | 19 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de los Siete Picos | 86 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Collado Ventoso | 148 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Collado Mediano | 207 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida del Cerro de la Curia | 94 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Camino del Caño | 184 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Polideportivo | 64 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida del Polideportivo | 23 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida del Polideportivo | 112 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 157 m | |
| Llegar por Calle Real |
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