AP-51, Autopista del Noroeste
157 km1 hour 55 mins
| Salir recto por Calle de Martín Carramolino | 26 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Blasco Jimeno | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Jimena Blázquez | 57 m | |
| Girar a la derecha por Calle La Dama | 97 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Santo Domingo | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Vallespín | 299 m | |
| Girar recto por Calle Conde Don Ramón | 62 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Conde Don Ramón | 33 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 439 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda recto por Calle Cardeñosa | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Cardeñosa | 283 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Encarnación | 472 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 487 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 71 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 835 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 498 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 23 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 6 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza de Rusiñol | 70 m | |
| Continuar recto por Calle de las Infantas | 170 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Almíbar | 310 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gobernador | 95 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Gobernador |
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