Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián, Autovía del Duero
263 km3 hours 28 mins
| Salir a la derecha por Camino de las Eras | 111 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de Nuestra Señora del Perdón | 104 m | |
| Girar recto por Carretera Galar - Viana | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Uterga - Muruzábal | 504 m | |
| En la rotonda a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda recto | 311 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 2 km | |
| Continuar recto por Donejakue Bidearen autobia | 9 km | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 397 m | |
| Continuar recto por Donejakue Bidearen autobia | 18 km | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 23 km | |
| Continuar recto por Donejakue Bidearen autobia | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación Sur de Logroño | 4 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Logroño | 637 m | |
| Continuar recto por Circunvalación Sur de Logroño | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 153 m | |
| Girar recto por Avenida de Salustiano Olózaga | 117 m | |
| En la rotonda a la derecha | 320 m | |
| Exit rotary recto | 42 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 166 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 36 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Logroño-Soria | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 14 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 128 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Nacional Zaragoza a Portugal por Zamora | 79 m | |
| Exit rotary recto por Carretera Nacional Zaragoza a Portugal por Zamora | 79 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 11 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 623 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 43 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 599 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 57 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 24 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 213 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 11 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de la Iglesia | 480 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Camino de Ayllón | 2 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 33 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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