Autovía del Pirineo, Carretera Pamplona - Madrid
251 km3 hours 24 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 30 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cantón | 102 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 693 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 400 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Pirineo | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 403 m | |
| En la rotonda a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 506 m | |
| Girar a la derecha | 20 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Pamplona | 11 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Pamplona | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Continuar recto | 608 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Pirineo | 10 km | |
| Continuar recto por Autovía de los Pirineos | 11 km | |
| Continuar recto por Autovía del Pirineo | 17 km | |
| Continuar recto por Pirinioetako autobia | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Pirineo | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía del Pirineo | 328 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Campanas - Urroz-Villa | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Campanas - Urroz-Villa | 159 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Campanas - Urroz-Villa | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Campanas - Urroz-Villa | 23 m | |
| Girar recto por Carretera Campanas - Urroz-Villa | 9 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Pamplona - Tudela | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 16 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 176 m | |
| Continuar recto | 474 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 627 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 26 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 830 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 24 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Tablada | 164 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza La Plaza | 73 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Palomar | 177 m | |
| Continuar recto por Carretera de Almajano | 5 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 43 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Molinos | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Plaza | 36 m | |
| Llegar por Calle la Plaza |
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