Carretera Soria-Tafalla, Carretera Tafalla - Peralta - Rincón de Soto
38 km36 mins
| Salir a la derecha por Calle Santiago Ruiz de la Torre | 42 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Paseo de la Constitución | 301 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de la Constitución | 23 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de la Constitución | 164 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de la Constitución | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto por Paseo de la Constitución | 316 m | |
| Roundabout turn recto por Avenida de Quel | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Arnedo | 1 km | |
| Girar recto por Carretera Soria-Tafalla | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida Gonzalo de Berceo | 333 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Gonzalo de Berceo | 64 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Gonzalo de Berceo | 911 m | |
| Continuar recto por Avenida de Navarra | 797 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 114 m | |
| Salir de la rotonda recto | 223 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Vinaròs a Santander | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 642 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 124 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Tafalla - Peralta - Rincón de Soto | 668 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 36 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Funes - NA-115 | 983 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Vista Hermosa | 104 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Miguel | 73 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de los Fueros | 13 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de los Fueros |
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