SG-351, Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342)
49 km59 mins
| Salir a la izquierda | 26 m | |
| Girar a la derecha por Plaza del Tello | 48 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Caldereros | 170 m | |
| Continuar recto por Calle del Capitan Luis Vara | 249 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Emilio Romero | 41 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Emilio Romero | 2 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 205 m | |
| En la rotonda recto | 133 m | |
| Salir de la rotonda recto | 115 m | |
| En la rotonda recto | 3 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Continuar recto | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Santiuste de San Juan Bautista a Coca | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real del Caño | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava de la Asunción a L.P. de Valladolid | 6 km | |
| Continuar recto por Calle de Gabino Herrero | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Julián Arévalo | 263 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 510 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Santa María la Real de Nieva | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Sta Mª La Real de Nieva | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Zurdo y Giráldez | 281 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Zurdo y Giráldez | 340 m | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 11 km | |
| Girar recto | 77 m | |
| Girar a la izquierda | 17 m | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 634 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 77 m | |
| Llegar a la izquierda |
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