AV-P-654, Horcajo Medianero a Cespedosa de Tormes por Armenteros
19 km28 mins
| Salir a la derecha por Calle de Salamanca | 15 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 90 m | |
| Girar a la derecha por Calle Enrollada | 67 m | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 704 m | |
| Girar a la derecha | 404 m | |
| Girar a la derecha | 382 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 39 m | |
| En la rotonda recto por Cañada Real Soriana Occidental | 46 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Cañada Real Soriana Occidental | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 148 m | |
| Continuar recto por Calle Silva | 3 km | |
| Girar a la derecha | 437 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Continuar recto por Armenteros a Límite Provincial de Ávila | 961 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Adolfo Suárez González | 131 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Enrollada | 2 km | |
| Girar a la derecha por Horcajo Medianero a Cespedosa de Tormes por Armenteros | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Constitución | 322 m | |
| Continuar recto por Horcajo Medianero a Cespedosa de Tormes por Armenteros | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Don Eustaquio | 499 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de España | 32 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de España |
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