Autovía del Camino de Santiago, BU-640
44 km42 mins
| Salir por Calle San Miguel | 13 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle San Miguel | 20 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Burgos | 301 m | |
| Continuar recto por Carretera Arcos-Villahoz | 224 m | |
| En la rotonda a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 8 m | |
| Salir de la rotonda recto | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Vieja de Roa | 15 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 600 m | |
| En la rotonda a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 528 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 450 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 2 km | |
| Continuar recto por Viaducto de Arlanzón | 846 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 514 m | |
| En la rotonda recto | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Amadeo Rilova | 213 m | |
| Continuar recto por Calle Humilladero | 6 km | |
| Girar a la derecha | 12 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 32 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 24 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 13 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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