SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta, Autovía Ávila-Salamanca
62 km1 hour 7 mins
| Salir a la derecha por Calle del Oro | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Olivo | 26 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Gansinos | 4 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Villaverde | 75 m | |
| Continuar recto por Acceso a Arcediano desde SA-605 | 137 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Salamanca a límite de provincia de Zamora | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Fuentesaúco | 247 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Zapardiel | 432 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida del Arroyo | 149 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Pedrosillo | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Santa María | 454 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 19 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 22 m | |
| Girar a la izquierda por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 19 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 374 m | |
| Continuar recto por Carretera Pedrosillo | 317 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cabezabellosa | 201 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gavia | 90 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cruz | 87 m | |
| Continuar recto por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 906 m | |
| Continuar a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 905 m | |
| Girar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 18 m | |
| Continuar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 2 km | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 800 m | |
| Continuar recto por Carretera Encinas-Madrid | 151 m | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 47 m | |
| Girar a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la derecha por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 228 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 197 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 107 m | |
| Salir de la rotonda recto | 506 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 402 m | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 876 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 367 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Medina | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Medina | 358 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Salamanca | 207 m | |
| Continuar recto por Calle del Carmen | 207 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nuestra Señora | 234 m | |
| En la rotonda recto por Calle de Chamberí | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Chamberí | 253 m | |
| Continuar recto por Peñaranda de Bracamonte a Alaraz | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Merinas | 611 m | |
| Continuar recto por Peñaranda de Bracamonte a Alaraz | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Iglesia | 219 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Víctimas del Terrorismo | 15 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Víctimas del Terrorismo |
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