Autovía del Sur, A-4
551 km6 hours 36 mins
| Salir a la izquierda por Calle del Horno | 97 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 51 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de San Roque | 11 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Moral | 92 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Alcalá | 67 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Pozo-Aranzueque | 429 m | |
| Girar recto por Carretera del Tajuña | 11 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera del Tajuña | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida del Ferrocarril | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 583 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 178 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja a Morata de Tajuña por Valdelaguna | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle del Cierzo | 187 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cava | 328 m | |
| Continuar recto por Calle de Villarrubia | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 14 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 20 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda recto | 442 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 658 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 185 m | |
| Salir de la rotonda recto | 212 m | |
| En la rotonda recto | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 186 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Continuar recto | 134 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 246 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 451 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 395 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 412 m | |
| Continuar recto por Avenida Kansas City | 714 m | |
| Girar recto por Carretera de Carmona | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera de Carmona | 623 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Llanes | 546 m | |
| Continuar recto por Ronda de Pío XII | 400 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Sor Francisca Dorotea | 50 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Sor Francisca Dorotea | 299 m | |
| Continuar recto por Calle Doctor Leal Castaño | 242 m | |
| Continuar recto por Calle Doctor Marañón | 284 m | |
| Continuar recto por Calle José Díaz | 296 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Concejal Alberto Jiménez-Becerril | 754 m | |
| Continuar recto por Calle Torneo | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Arjona | 432 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Reyes Católicos | 254 m | |
| Girar a la derecha por Calle Zaragoza | 341 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Nueva | 87 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Nueva | 69 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Nueva |
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