Carretera Pozo-Aranzueque, Autovía del Norte
167 km2 hours 14 mins
| Salir a la derecha por Calle del Horno | 23 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Cura | 76 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Roque | 154 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Pozo-Aranzueque | 10 km | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 540 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 458 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 158 m | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 94 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 341 m | |
| Girar recto | 299 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Cedillo de la torre | 554 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 208 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 17 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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