N-234, Carretera de Madrid
206 km2 hours 56 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 13 m | |
| Continuar recto por Calle los Pozos | 252 m | |
| Al final de la calle cerrado a la derecha | 12 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 27 m | |
| Girar a la derecha | 36 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 91 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 552 m | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 128 m | |
| En la rotonda recto | 79 m | |
| Exit rotary recto | 79 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 11 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 623 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 43 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 599 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 57 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 460 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle San José | 81 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Dr. Mario Estéban | 127 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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