Autovía del Norte, Carretera de Sepúlveda
54 km42 mins
| Salir por Plaza Arco Isilla | 28 m | |
| Continuar recto por Calle San Francisco | 474 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza del Doctor Bernardo Costales | 80 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza del Doctor Bernardo Costales | 17 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 501 m | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 200 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera del Desvío | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Madrid-Irún | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid-Irún | 337 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 116 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 2 km | |
| En la rotonda recto | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 84 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 463 m | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 491 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 28 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 106 m | |
| Continuar recto por Calle de Alfonso VI | 816 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Barbacana | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de España | 21 m | |
| Llegar por Plaza de España |
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