Carretera de Soria, AV-941
262 km3 hours 37 mins
| Salir por Plaza Arco Isilla | 96 m | |
| Continuar recto por Plaza Jardines de Don Diego | 115 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Miranda do Douro | 127 m | |
| Continuar recto por Puente Padre Claret | 134 m | |
| Continuar recto por Avenida Miranda do Douro | 127 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Burgo de Osma | 285 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Burgo de Osma | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Burgo de Osma | 319 m | |
| Tomar a la derecha por Avenida Luis Mateos | 424 m | |
| Girar a la izquierda | 5 m | |
| Girar a la izquierda | 55 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Castilla | 517 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid-Irún | 337 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 116 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 2 km | |
| En la rotonda recto | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 84 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 463 m | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 491 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 28 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 460 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 77 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 588 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 154 m | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 267 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Soria | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 379 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 10 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 344 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Cañada | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 206 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 433 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 386 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Exit rotary recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 43 km | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Camino de los Yardes | 625 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Claudio Sánchez Albornoz | 18 m | |
| Salir de la rotonda cerrado a la derecha por Calle de Claudio Sánchez Albornoz | 29 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de los Comuneros de Castilla | 114 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Mira de Gredos | 10 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Virgen del Espino | 105 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del Barco | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 60 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Arriba | 61 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Arriba |
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