Autovía del Norte, R-2
194 km2 hours 17 mins
| Salir por Plaza Arco Isilla | 96 m | |
| Continuar recto por Plaza Jardines de Don Diego | 115 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Miranda do Douro | 127 m | |
| Continuar recto por Puente Padre Claret | 134 m | |
| Continuar recto por Avenida Miranda do Douro | 127 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Burgo de Osma | 285 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Burgo de Osma | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Burgo de Osma | 319 m | |
| Tomar a la derecha por Avenida Luis Mateos | 424 m | |
| Girar a la izquierda | 5 m | |
| Girar a la izquierda | 55 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Castilla | 517 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid-Irún | 337 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 116 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 2 km | |
| En la rotonda recto | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 84 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 463 m | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 491 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 28 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 794 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Continuar recto | 21 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 328 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda recto | 322 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 29 m | |
| Continuar recto por Carretera de Horche | 384 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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