A-1602, Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea
102 km1 hour 38 mins
| Salir a la izquierda por Calle Mayor | 58 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Mayor | 39 m | |
| Continuar cerrado a la derecha por Calle Mayor | 16 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Milagros | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle Poniente | 116 m | |
| Girar recto por Carretera Garde-Ansó | 614 m | |
| En la rotonda a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 669 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Continuar recto | 608 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Pirineo | 10 km | |
| Continuar recto por Autovía de los Pirineos | 11 km | |
| Continuar recto por Autovía del Pirineo | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía del Pirineo / Pirinioetako autobia | 655 m | |
| En la rotonda a la derecha por Autovía del Pirineo / Pirinioetako autobia | 105 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Autovía del Pirineo / Pirinioetako autobia | 80 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Pirineo / Pirinioetako autobia | 22 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torres de Elorz - Yesa | 60 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Torres de Elorz - Yesa | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Zangoza - Sause errepidea | 27 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Zangoza - Sause errepidea | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Zangoza - Sause errepidea | 647 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeako errepidea | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeako errepidea | 1 km | |
| Continuar recto por Zangozako zeharbidea | 511 m | |
| Girar a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 7 km | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 11 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 117 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Ujué | 6 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle San Isidro | 158 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Santa María | 27 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Santa María | 230 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Blanca de Navarra | 68 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Blanca de Navarra |
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