N-234, Autovía del Duero
261 km3 hours 27 mins
| Salir por Calle Fernando el Católico | 6 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 24 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gasca | 3 km | |
| Girar a la derecha | 70 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 91 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Zaragoza a Portugal por Zamora | 552 m | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 128 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Nacional Zaragoza a Portugal por Zamora | 79 m | |
| Exit rotary recto por Carretera Nacional Zaragoza a Portugal por Zamora | 79 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 11 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 623 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 62 km | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera de Zaragoza a Portugal | 455 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 14 km | |
| Continuar recto por Avenida de Aranda | 652 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 13 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 47 m | |
| Continuar recto por Avenida Escalona | 464 m | |
| Tomar la salida a la derecha | 30 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 45 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 426 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Mercado Viejo | 543 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Cuéllar | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 11 km | |
| Continuar recto | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Peñafiel | 400 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Plaza de Toros | 398 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Parras | 150 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Ávila | 143 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de la Huerta Herrera | 98 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Madrid | 24 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Juan de Rojas | 51 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Trinidad | 76 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle de los Trinitarios | 87 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de los Trinitarios |
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