Autovía de Pinares, SG-205
169 km2 hours 32 mins
| Salir recto | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Valladolid a Peñaranda de Bracamonte | 734 m | |
| Continuar recto por Carretera de Valladolid a Peñaranda de Bracamonte | 4 km | |
| Girar recto | 269 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 4 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 993 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 3 km | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda recto | 585 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 42 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 469 m | |
| Girar recto | 64 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Irún | 227 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Irún | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 395 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 32 m | |
| Girar a la izquierda | 145 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Madrid | 65 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 145 m | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Continuar a la derecha | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Real | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Girar a la derecha por Cuesta San Pedro | 37 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Pedro | 131 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle San Pedro |
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