Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho, EN 202
188 km2 hours 29 mins
| Salir a la izquierda | 9 m | |
| Girar a la derecha | 82 m | |
| Girar a la derecha | 19 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 277 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda recto | 125 m | |
| En la rotonda recto | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 972 m | |
| En la rotonda recto | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 975 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 986 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 275 m | |
| Girar recto por Rua de Freixo de Baixo | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 434 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida Doutor Machado de Matos | 546 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida Doutor Machado de Matos | 230 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida da República | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida da República | 646 m | |
| Roundabout turn a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 117 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 679 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 233 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 170 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Autoestrada do Douro Litoral | 98 m | |
| Salir de la rotonda recto por Autoestrada do Douro Litoral | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 715 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 22 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 670 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 277 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho | 68 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 689 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 297 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Exit rotary a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 677 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 712 m | |
| En la rotonda recto por Avenida 12 de Março | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 186 m | |
| Continuar recto por Estrada 12 de Março | 464 m | |
| En la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 26 m | |
| Salir de la rotonda recto por Estrada 12 de Março | 699 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 19 km | |
| En la rotonda a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 342 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la derecha | 785 m | |
| Llegar a la izquierda |
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