CM-101, CM-1000
103 km1 hour 39 mins
| Salir por Barrio del Medio | 146 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 29 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 97 m | |
| Girar recto | 8 km | |
| Girar recto | 32 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 840 m | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 13 km | |
| En la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 516 m | |
| En la rotonda recto | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 412 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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