Autopista del Noroeste, N-601
154 km1 hour 54 mins
| Salir por Circular Plaza de la Constitución | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de la Pozuela | 190 m | |
| Continuar recto por Calle del Maestro | 303 m | |
| Girar a la izquierda | 111 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Primavera | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de la Primavera | 389 m | |
| En la rotonda a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 957 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 54 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 385 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 430 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 763 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 55 km | |
| Tomar la salida a la derecha | 22 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 262 m | |
| Girar a la derecha | 44 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretas | 241 m | |
| Continuar recto por Calle Santa María | 274 m | |
| Continuar recto | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 330 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 95 m | |
| Salir de la rotonda recto | 521 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 509 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera de Aldeamayor | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto | 225 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 238 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de España | 25 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de España |
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