Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
199 km3 hours 12 mins
| Salir a la derecha por Calle Nueva | 22 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 49 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Caño | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 2 km | |
| Continuar recto | 15 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Girar a la derecha | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 5 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Irún | 91 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Irún | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 30 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Villa de Cuéllar | 34 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 429 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 19 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 395 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 8 km | |
| Continuar recto | 477 m | |
| Girar a la izquierda | 35 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 830 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Real | 678 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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