N-211, A-2
352 km5 hours 7 mins
| Salir a la izquierda por Calle Iglesia | 20 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 173 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 47 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Arrabal | 662 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza la Iglesia | 25 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar recto | 13 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 454 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la izquierda | 23 km | |
| Girar a la izquierda | 58 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 790 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 12 m | |
| Salir de la rotonda recto | 162 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 71 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 830 m | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 43 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 678 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla | 235 m | |
| Continuar recto por Avenida de Castilla | 153 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Fresneda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 14 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 38 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de Arévalo | 154 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de San Bartolomé de Pinares | 9 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 165 m | |
| Llegar por Calle de la Iglesia |
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