CM-101, Carretera de Madrid a El Escorial
155 km2 hours 11 mins
| Salir | 4 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Barranco | 58 m | |
| Continuar recto por Calle del Ocejón | 2 km | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 1,000 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Enmedio | 675 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de la Picota | 133 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 53 m | |
| Continuar recto por a Humanes y Guadalajara | 15 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 580 m | |
| Girar a la derecha | 45 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 38 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 501 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Fernando Álvarez | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Fernando VI | 188 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Fernando VI |
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