SO-P-3002, Autovía de Navarra
86 km1 hour 21 mins
| Salir a la izquierda por Calle Santo Domingo | 140 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Carretera | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Carretera | 17 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 368 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 326 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 36 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 280 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 225 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 364 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Don Ramón Benito Aceña | 179 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 221 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Aquileo | 255 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 894 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Fuente | 56 m | |
| Continuar recto por Calle del Medio | 119 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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