H-31, Autovía del Quinto Centenario
72 km58 mins
| Salir a la izquierda por Avenida de las Magnolias | 468 m | |
| Girar a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la izquierda | 33 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Girar recto por Avenida de las Magnolias | 88 m | |
| Roundabout turn ligeramente a la izquierda | 743 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 463 m | |
| Girar a la derecha | 27 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 403 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Huelva a Punta Umbría | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 221 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 39 m | |
| En la rotonda recto por Paseo Marítimo | 135 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 283 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Marítimo | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 656 m | |
| En la rotonda a la derecha por Ronda Exterior Norte | 90 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Exterior Norte | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 90 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 256 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del V Centenario | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Quinto Centenario | 43 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 300 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Chucena a Villamanrique de la Condesa | 441 m | |
| Continuar recto por Avenida San Isidro Labrador | 812 m | |
| Continuar recto por Calle Laberinto | 582 m | |
| Continuar recto por Carretera de Chucena a Villamanrique de la Condesa | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 33 m | |
| Girar a la izquierda | 36 m | |
| Girar recto por Carretera de Sanlúcar la Mayor a San Juan del Puerto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Roundabout turn recto por Carretera de la Estación | 837 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Libertad | 267 m | |
| Girar a la derecha por Plaza del Pueblo | 13 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza del Pueblo | 27 m | |
| Continuar recto por Calle Mesón | 247 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Virgen de Luna | 71 m | |
| Continuar recto por Calle Sor Ángela de la Cruz | 174 m | |
| Continuar recto por Calle Paterna | 398 m | |
| Continuar recto por Carretera Paterna | 486 m | |
| Continuar recto por Calle Humilladeros | 308 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Sagrado Corazón de Jesús | 237 m | |
| Girar a la derecha por Calle Bailén | 145 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Bailén |
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