H-31, Autovía del Quinto Centenario
53 km41 mins
| Salir a la izquierda por Avenida de las Magnolias | 468 m | |
| Girar a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la izquierda | 33 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Girar recto por Avenida de las Magnolias | 88 m | |
| Roundabout turn ligeramente a la izquierda | 743 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 463 m | |
| Girar a la derecha | 27 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 403 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Huelva a Punta Umbría | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 221 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 39 m | |
| En la rotonda recto por Paseo Marítimo | 135 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 283 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo Marítimo | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo Marítimo | 656 m | |
| En la rotonda a la derecha por Ronda Exterior Norte | 90 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Exterior Norte | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 90 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 256 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del V Centenario | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Quinto Centenario | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 242 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 234 m | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda recto | 255 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de La Palma del Condado a Valverde del Camino | 211 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Palma del Condado a Valverde del Camino | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de La Palma del Condado a Valverde del Camino | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de San Juan Bosco | 536 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle María Auxiliadora | 79 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle San Agustín | 118 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Arquitecto Pinto | 44 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Arquitecto Pinto |
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