A-2, Autopista Radial R-2
157 km1 hour 54 mins
| Salir por Callejón de la Fragua | 4 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Fragua | 47 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Fragua | 105 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 1 km | |
| Continuar recto | 752 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 48 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 925 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 43 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 271 m | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 881 m | |
| En la rotonda a la derecha | 90 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 752 m | |
| En la rotonda recto | 86 m | |
| Salir de la rotonda recto | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera de Navalcarnero a Navarredonda | 215 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 80 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Juan | 695 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Juan | 12 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Juan | 630 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de Ramón Gamonal | 152 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Fuente | 156 m | |
| Girar a la derecha por Calle Jardín | 28 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Jardín |
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