Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián, SO-P-1004
140 km2 hours 19 mins
| Salir a la izquierda | 11 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle del Mediodía | 325 m | |
| Continuar recto por Carretera Azofra-San Millán de la Cogolla | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de Amando Fernández | 134 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Virgen de Valvanera | 168 m | |
| Continuar recto por Carretera Azofra-San Millán de la Cogolla | 691 m | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 296 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Nalda-Fuenmayor | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Nalda-Fuenmayor | 655 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Antolin | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Antolin | 261 m | |
| Continuar a la derecha por Calle San Francisco | 287 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Carretera de Entrena | 532 m | |
| Continuar recto por Carretera Nalda-Fuenmayor | 3 km | |
| En la rotonda recto por Nalda-Fuenmayor | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Nalda-Fuenmayor | 68 m | |
| Continuar recto por Carretera Nalda-Fuenmayor | 2 km | |
| En la rotonda recto | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 518 m | |
| Continuar recto por Carretera Nalda-Fuenmayor | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 573 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 406 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 25 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Logroño-Soria | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 15 km | |
| Girar a la izquierda | 8 m | |
| Continuar recto | 292 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Gallinero | 12 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 6 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Oncala-San Pedro Manrique | 11 km | |
| Girar a la derecha | 833 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 284 m | |
| Continuar recto | 355 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Matalebreas-Yanguas | 10 km | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle la Ribera | 22 m | |
| Llegar a la derecha por Calle la Ribera |
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