BU-202, Autovía del Norte
46 km42 mins
| Salir a la derecha por Calle de Enmedio | 69 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 45 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Castilla | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 424 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 19 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 72 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 851 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Barbacana | 98 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de España | 21 m | |
| Llegar por Plaza de España |
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