SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta, Carretera de Madrid
25 km31 mins
| Salir a la izquierda por Calle del Arenal | 91 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de los Labradores | 59 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de los Labradores | 62 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Labradores | 239 m | |
| Continuar recto por SA-804 a Aldearrubia | 528 m | |
| Girar a la izquierda por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 18 m | |
| Continuar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 2 km | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 800 m | |
| Continuar recto por Carretera Encinas-Madrid | 151 m | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 47 m | |
| Girar a la izquierda | 78 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 201 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 87 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 777 m | |
| Girar a la derecha por Acceso a Alconada desde la N-501 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Salamanca | 511 m | |
| Continuar recto por N-501 a SA-114 por Alconada | 3 km | |
| Continuar a la izquierda por Calle Alconada | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle La Iglesia | 31 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Monte Alegre | 76 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de la Plaza | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Plaza |
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