Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián, Autovía del Duero
183 km2 hours 24 mins
| Salir recto por Carretera de Aldeanueva de Cameros | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 18 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Logroño-Soria | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 14 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 128 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Nacional Zaragoza a Portugal por Zamora | 79 m | |
| Exit rotary recto por Carretera Nacional Zaragoza a Portugal por Zamora | 79 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 11 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 623 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 62 km | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 156 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 346 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 328 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera del Desvío | 171 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 315 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| En la rotonda recto | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 512 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Bernardo Costales | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Bernardo Costales | 258 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Sinovas | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Sinovas | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 65 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Girar a la derecha | 626 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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