SG-145, CL-619
202 km3 hours 33 mins
| Salir por Plaza Mayor | 46 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 160 m | |
| Girar recto | 199 m | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 2 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 334 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Continuar recto | 12 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 296 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 404 m | |
| En la rotonda recto | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 84 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 347 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 439 m | |
| En la rotonda a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda recto | 148 m | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Continuar a la izquierda | 25 km | |
| Girar recto | 5 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia | 26 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 359 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Pedro | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Hornillos | 13 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida Alberto Acitores Balbás | 411 m | |
| Girar a la derecha por Avenida La Paz | 16 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 584 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 6 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 44 m | |
| Girar recto por Avenida Luis Peral | 452 m | |
| Continuar recto por Avenida Puerta Nueva (P-983) | 4 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Fragua | 63 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 52 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Iglesia |
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