Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
125 km1 hour 47 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Plaza | 13 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 154 m | |
| Continuar recto por Cañada Real Soriana Occidental | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 3 m | |
| Exit rotary recto | 18 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 15 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 299 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 110 m | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 259 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 385 m | |
| Girar a la derecha | 80 m | |
| Continuar recto | 231 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 788 m | |
| Girar a la derecha | 294 m | |
| Al final de la calle ligeramente a la izquierda por Calle Charcón | 99 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid - Las Coruña | 303 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Madrid - La Coruña | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 444 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Segovia | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia | 782 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 442 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Puente Ledesma | 204 m | |
| Girar a la derecha por Calle Yecla | 112 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Jardines | 24 m | |
| Girar a la derecha por Calle Ramón y Cajal | 18 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Ramón y Cajal |
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