Autovía Mudéjar, N-211
249 km3 hours 34 mins
| Salir a la derecha por Calle Barrio Alto | 23 m | |
| Girar a la izquierda | 8 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 10 km | |
| Girar recto | 542 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 453 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 354 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 137 m | |
| Salir de la rotonda recto | 505 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 90 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 388 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 182 m | |
| Girar recto | 882 m | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 150 m | |
| Girar recto | 310 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda recto | 49 km | |
| Girar a la izquierda | 58 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 670 m | |
| Tomar la salida a la izquierda | 56 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan Carlos I | 384 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida de Pío XII | 400 m | |
| Girar a la derecha por Paseo de la Alameda | 49 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Roque | 323 m | |
| Continuar recto por Calle de Ramón y Cajal | 524 m | |
| Continuar recto por Avenida del Obispo Díaz de la Guerra | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 216 m | |
| Girar a la izquierda | 122 m | |
| Girar a la derecha | 295 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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