Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
198 km3 hours 23 mins
| Salir a la izquierda | 42 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 6 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Girar a la derecha | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Tomar la salida a la derecha | 30 km | |
| Girar a la izquierda por Calle/Polvorosa José Zorrilla | 61 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa Menéndez Pelayo | 33 m | |
| Girar a la izquierda por Calle/Polvorosa General Aranda | 65 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa del Ingeniero Martín Gil | 199 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Doctores Sanz Ramos | 188 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Segovia | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 651 m | |
| Continuar recto por Calle Real Alta | 355 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real Baja | 408 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 2 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 5 km | |
| Continuar recto por Calle de Eleuterio Adrados | 656 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Aranda | 479 m | |
| Girar a la derecha por Calle Salida | 39 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza de España | 157 m | |
| Continuar recto por Avenida Obispo Juan Arias Dávilas | 254 m | |
| Girar a la derecha | 25 km | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto | 160 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 14 km | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 821 m | |
| Continuar recto por Calle Zurdo y Giráldez | 321 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Zurdo y Giráldez | 309 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Sta Mª La Real de Nieva | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 499 m | |
| Girar a la derecha por Calle Julián Arévalo | 270 m | |
| Continuar recto por Calle de Gabino Herrero | 433 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava de la Asunción a L.P. de Valladolid | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Real del Caño | 348 m | |
| Continuar recto por Calle Real del Pino | 319 m | |
| Continuar recto por Calle Grupo Calvo Sotelo | 229 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava de la Asunción a L.P. de Valladolid | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Magistrado D. Daniel Sanz Perez | 183 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 32 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Iglesia |
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