Autovía del Norte, Autovía del Norte
142 km1 hour 48 mins
| Salir recto por Plaza de Rodríguez Marín | 45 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Trinidad | 97 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Julián | 61 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Portilla | 259 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Licenciado Vidriera | 38 m | |
| Girar a la derecha por Ronda de la Pescadería | 148 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 96 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Vaqueras | 266 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Ánimas | 133 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Postigo | 8 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Andrés Saborit | 11 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Andrés Saborit | 110 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Calle de Almazán | 42 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Arratia | 55 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Andrés Saborit | 252 m | |
| En la rotonda a la derecha por Camino del Cementerio | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Camino del Cementerio | 205 m | |
| Roundabout turn recto por Camino del Cementerio | 451 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Camarmilla | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida Camarmilla | 296 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Federico Chueca | 33 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Federico Chueca | 153 m | |
| Roundabout turn recto por Calle de Federico Chueca | 303 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Ajalvir | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ajalvir | 526 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Ajalvir | 101 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Ajalvir | 573 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 279 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Continuar recto | 214 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 565 m | |
| Continuar recto | 160 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 817 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 7 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 94 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 292 m | |
| Girar a la izquierda | 148 m | |
| Girar a la derecha | 71 m | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Empedrada | 139 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de la Constitución | 42 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Constitución |
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