Autovía del Nordeste, Carretera de Madrid a El Escorial
66 km1 hour 5 mins
| Salir recto por Plaza de Rodríguez Marín | 45 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Trinidad | 97 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Julián | 61 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Portilla | 259 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Licenciado Vidriera | 38 m | |
| Girar a la derecha por Ronda de la Pescadería | 148 m | |
| En la rotonda recto | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto | 27 m | |
| Continuar recto por Paseo de Pastrana | 276 m | |
| En la rotonda a la derecha por Ronda Fiscal | 20 m | |
| Exit rotary a la derecha por Ronda Fiscal | 496 m | |
| En la rotonda a la derecha por Ronda Fiscal | 18 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Ronda Fiscal | 173 m | |
| En la rotonda recto por Ronda Fiscal | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto por Ronda Fiscal | 94 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 35 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 2 km | |
| En la rotonda recto por Calle Iplacea | 121 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Calle Iplacea | 1 km | |
| Girar recto por Avenida de Madrid | 633 m | |
| En la rotonda recto | 84 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 986 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 17 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 51 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Paseo de la Castellana | 245 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Castellana | 105 m | |
| Continuar recto por Plaza de San Juan de la Cruz | 246 m | |
| Continuar recto por Calle de Ríos Rosas | 450 m | |
| Continuar recto por Túnel de Ríos Rosas | 423 m | |
| Continuar recto por Avenida de Filipinas | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 250 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 204 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 528 m | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 63 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 32 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 294 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 37 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 194 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Valdemorillo | 130 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Campana | 84 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peligros | 122 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Peligros |
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