CM-200, Autovía del Norte
241 km3 hours 17 mins
| Salir a la derecha por Calle Campoamor | 25 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 199 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Santa Cruz | 317 m | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 61 m | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera a Fuentenovilla | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Condesa San Rafael | 422 m | |
| Continuar recto por Carretera a Fuentenovilla | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Yebra | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del Tajuña | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 33 m | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 998 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 677 m | |
| En la rotonda recto | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 458 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto | 163 m | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 94 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 30 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 668 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 277 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 166 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid-Irún | 328 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Castilla | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Castilla | 518 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Luis Mateos | 492 m | |
| Girar recto por Calle Burgo de Osma | 337 m | |
| En la rotonda recto por Calle Burgo de Osma | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Burgo de Osma | 284 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Miranda do Douro | 127 m | |
| Continuar recto por Puente Padre Claret | 134 m | |
| Continuar recto por Calle Miranda do Douro | 127 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Jardines de Don Diego | 118 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Sol de las Moreras | 278 m | |
| Continuar recto por Calle Pedro Sanz Abad | 210 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Burgos | 411 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Santiago | 344 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salas de los Infantes | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Salas de los Infantes | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Salas de los Infantes | 9 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Tenerías | 32 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Tenerías | 24 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Iglesia | 43 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Iglesia | 99 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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