A-2, CM-2021
128 km1 hour 56 mins
| Salir a la derecha por Calle Carlos Martín Álvarez | 565 m | |
| Continuar recto por Carretera M-123 Algete Casar de Talamanca | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Subida a la Iglesia | 243 m | |
| Continuar recto por Carretera M-123 Algete Casar de Talamanca | 6 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar recto | 44 m | |
| Continuar recto | 6 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto por N-320 | 532 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda recto | 319 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 50 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Saelices | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Reloj | 86 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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