Autovía de Toledo, Carretera de Madrid a El Escorial
130 km1 hour 39 mins
| Salir a la izquierda por Calle García Lorca | 221 m | |
| Girar a la derecha | 83 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Buitragos | 104 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 954 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 328 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Viñedos | 498 m | |
| Continuar recto por Autovía de Toledo | 59 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 617 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 501 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Fernando Álvarez | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Fernando VI | 188 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Fernando VI |
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