Villavieja de Yeltes a N-620, Autovía de Castilla
95 km1 hour 22 mins
| Salir por Plaza Mayor | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 43 m | |
| Girar a la derecha por Calle Paloma | 236 m | |
| Girar recto por Carretera Lumbrales | 143 m | |
| Continuar recto por Acceso a Ahigal de los Aceiteros desde la SA-324 | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Cerralbo a San Felices de los Gallegos por Olmedo de Camaces | 6 km | |
| Girar a la derecha por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Lumbrales | 337 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cañada | 216 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 211 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Concejo | 259 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Regato | 458 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Turuñuelo | 535 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Turuñuelo | 50 m | |
| Continuar recto por Villavieja de Yeltes a N-620 | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Carretera Nueva | 392 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 105 m | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 521 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 98 m | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Girar a la izquierda | 24 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Estación de Robliza a Zafrón por Tabera de Abajo | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Estación de Robliza a Zafrón por Tabera de Abajo | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Glorieta | 143 m | |
| Girar a la derecha por Calle Norte | 52 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Norte | 33 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Norte |
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