Autovía de Castilla, N-623
441 km5 hours 16 mins
| Salir por Plaza Mayor | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 43 m | |
| Girar a la derecha por Calle Paloma | 236 m | |
| Girar recto por Carretera Lumbrales | 143 m | |
| Continuar recto por Acceso a Ahigal de los Aceiteros desde la SA-324 | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Cerralbo a San Felices de los Gallegos por Olmedo de Camaces | 6 km | |
| Girar a la derecha por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Lumbrales | 337 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cañada | 216 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 211 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Concejo | 259 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Regato | 458 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Turuñuelo | 535 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Turuñuelo | 50 m | |
| Continuar recto por Villavieja de Yeltes a N-620 | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Carretera Nueva | 392 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 105 m | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 521 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 58 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 131 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 468 m | |
| Salir de la rotonda recto | 79 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 698 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 476 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 210 m | |
| Salir de la rotonda recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por N-627 - N-623 Burgos-Santander | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 210 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 51 km | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 607 m | |
| Llegar a la derecha |
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