BU-V-5021, Autovía de Castilla
363 km4 hours 26 mins
| Salir | 6 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 19 km | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 439 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 139 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 141 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 471 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 568 m | |
| Girar a la derecha | 28 km | |
| Girar a la izquierda por Acceso al Polígono Agroalimentario de Vitigudino | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Vitigudino a Villares de Yeltes | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle Adolfo Suárez | 67 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Fragua | 12 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Fragua |
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