Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
155 km2 hours 25 mins
| Salir a la derecha por Calle de los Caños | 102 m | |
| Girar a la derecha | 42 m | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 249 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de CL-605 a N-110 | 1 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de CL-605 a N-110 | 7 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria a Plasencia | 18 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 313 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 314 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Béjar | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Béjar | 12 km | |
| Continuar recto | 14 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 54 m | |
| Salir de la rotonda recto por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 95 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 437 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 373 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 219 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Gijón a Puerto de Sevilla | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Gijón a Puerto de Sevilla | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional 630 | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Filiberto Villalobos | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Abdón Rodilla | 81 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Gabriel y Galán | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle Pedro Flores | 88 m | |
| Girar a la derecha por Calle Albina | 65 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Albina |
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