M-505, Carretera de Madrid a El Escorial
73 km1 hour 11 mins
| Salir a la izquierda por Calle de San Fernando del Jarama | 47 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Quintiliano | 53 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Mataelpino | 140 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de América | 215 m | |
| Continuar recto por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 51 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Paseo de la Castellana | 245 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Castellana | 105 m | |
| Continuar recto por Plaza de San Juan de la Cruz | 246 m | |
| Continuar recto por Calle de Ríos Rosas | 450 m | |
| Continuar recto por Túnel de Ríos Rosas | 423 m | |
| Continuar recto por Avenida de Filipinas | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 250 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 204 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 528 m | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 678 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla | 235 m | |
| Continuar recto por Avenida de Castilla | 153 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Fresneda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de las Damas | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de las Damas | 123 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Aniceto Marinas | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Aniceto Marinas | 445 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Aniceto Marinas | 143 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle San Juan | 139 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 56 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de la Paloma | 291 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía de la Iglesia | 66 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Villa |
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