Autovía de Navarra, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
331 km4 hours 6 mins
| Salir a la derecha por Carretera Tudela - Tarazona | 1 km | |
| Roundabout turn recto por Carretera Tudela - Tarazona | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Tarazona a Francia por Dancharinea | 6 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de Navarra | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Navarra | 322 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza San Francisco | 17 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza San Francisco | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza San Francisco | 27 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Francisco Martínez Soria | 176 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Laureles | 272 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de los Laureles | 32 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Calle de Teresa Cajal | 192 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 12 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 23 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 49 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Nordeste | 82 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 868 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 612 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Soberanía | 165 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Procesiones | 85 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de las Procesiones |
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