N-610, Autovía de Castilla
222 km3 hours 5 mins
| Salir a la izquierda por Calle Calvario | 52 m | |
| Continuar recto por Calle Cárcel | 150 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle del Pozo | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle Palmera | 76 m | |
| Girar a la derecha por Camino de Villalón | 5 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Palencia | 10 km | |
| Continuar recto por Calle Merino | 277 m | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 352 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 318 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 22 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Circunvalación | 482 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia | 38 km | |
| Continuar recto por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 576 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 732 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 65 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Nudo Landa | 449 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Acceso Sur a Burgos | 48 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 423 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Sagunto a Burgos | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sagunto a Burgos | 512 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sagunto a Burgos | 59 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Sagunto a Burgos | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 174 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sagunto a Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera Burgos Sagunto | 225 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sagunto a Burgos | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera Soria | 558 m | |
| Continuar recto por Carretera de Sagunto a Burgos | 7 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Virgen de las Viñas | 456 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| Girar recto | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 55 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Real | 3 m | |
| Llegar por Calle Real |
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